序號(hào)

貨物名稱

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

1

智能機(jī)器人

（1）     擁有24個(gè)自由度頭部：2個(gè)；左手10個(gè)；右手 10 個(gè)；底座：2 個(gè)（移動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）；有兩只能夠抓握的手臂，手臂能夠靈活活動(dòng)，每只手臂有五個(gè)手指；

（2）     情緒情感系統(tǒng)：具備 Usense 情緒情感引擎，包含 EAI 語料庫、情緒語音合成技術(shù)等，能夠更精準(zhǔn)識(shí)別收拾、動(dòng)作、語言、表情等人類多維情感，同時(shí)擁有25種情感表達(dá)方式和368類情感語言，可實(shí)現(xiàn)人性化互動(dòng)。不僅如此，還可對機(jī)器人的情緒、眼神、表情進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。

（3）     場館介紹系統(tǒng)：系統(tǒng)基于用戶易用視角，拆分為應(yīng)用端(機(jī)器人)和設(shè)置端(手持平板)。管理員通過手持平板軟件進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置后用戶可使用機(jī)器人介紹相關(guān)功能；

（4）     多功能場景應(yīng)用：可滿足門童接待、迎賓接待、咨詢問答等不同場景，并針對不同場景提供方便快捷的定制化服務(wù)；

（5）     硬件模塊化，全身可拆成5大模塊，分別為頭部、軀干、左臂、右臂、底盤。

（6）     搭載人工智能技術(shù)，包括深度語音交互、機(jī)器人視覺、自主定位與導(dǎo)航、自動(dòng)避障、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人仿生模擬、聲控識(shí)別、自然語言理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等技術(shù)等。

機(jī)器人硬件參數(shù)：

1.身高130cm,體重44.6kg ± 0.5kg

2.外觀材質(zhì)：ABS；

3.內(nèi)嵌AI觸屏交互屏尺寸：10.1寸IPS；分辨率：

1280*800；

4.WIFI：二合一Wifi模塊（AP6255）2.4GHz/5GHz，支持802.11a/b/g/n協(xié)議；

5.中繼路由：高通 ipq4019wifi 方案，支持

2.4g/5gAP、sta模式

6.操作系統(tǒng)：基于Android 7.1+ubuntu平臺(tái)的UROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)；

★6.自由度：頭部：2 dof、左手：10 dof、右手：

10 dof、底盤：2 dof （移動(dòng)+旋轉(zhuǎn)）；

3

7.運(yùn)動(dòng)速度：3.6km/h；

★8.感應(yīng)系統(tǒng)：人體感應(yīng)2個(gè)、紅外測距6個(gè)、聲納測距 4個(gè)、觸摸感應(yīng)6個(gè)、激光雷達(dá)1個(gè)；

9.電池電壓：25.2VCD 、容量：18900mAh、續(xù)航能力：6-8小時(shí)；

10.充電器：工作電壓：220VAC±10%、50Hz；

11.導(dǎo)航系統(tǒng) ：激光雷達(dá)支持 SLAM 算法、采樣率

16000次/s、測量范圍25m、掃描速度10Hz（5Hz-20Hz 可調(diào)）、掃描范圍：360°；

12.核心板：E1M1；

13.視覺系統(tǒng)：視覺識(shí)別：RGB Camera 1 個(gè)、USB

Camera 1個(gè)；

14.語聽系統(tǒng)：語音：2.1 內(nèi)置音箱；聽覺：環(huán)形 6

麥克風(fēng)陣列；                               15.CPU（Rockchip RK3399）：雙 Cortex-A72+四

Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)頻率最高2.8GHz

RAM：4GB DDR3

ROM：64GB eMMC

GPU ： Mali-T864GPU ， 支 持           OpenGL

ES1.1/2.0/3.0/3,1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11.支持

AFBC幀緩沖壓縮技術(shù)

多媒體：支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264視頻解碼，高達(dá)60fps；

1080P多格式視頻解碼（VC-1，MPEG-1/2/4，VP8）；

1080P視頻解碼，支持H.264,VP8格式；

視頻后期處理器：反交錯(cuò)、去噪、邊緣/細(xì)節(jié)/色彩優(yōu)化

顯示 雙 VOP 顯示：分辨率分別支持 4096*2160 及

2560*1600；

支持雙通道MIPI-DSI（每通道4線）；

HDMI2.0a支持4K 60Hz顯示，支持HDCP1.4/2.2；支持DisplayPort 1.2（4線，最高支持4K 60Hz）；支持Rec.2020和Rec.709色域轉(zhuǎn)換；

★16.具備硬件模塊化、機(jī)器人視覺、自主定位與導(dǎo)航、自動(dòng)避障、運(yùn)動(dòng)控制、聲控識(shí)別、自然語言理解、人臉識(shí)別等技術(shù)；

17.若投標(biāo)人為代理商或渠道商，須提供生產(chǎn)廠家針對本項(xiàng)目的授權(quán)書。